Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями

Александров Д. С.; Воропаева Н. В.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями
Authors:	Александров Д. С. Воропаева Н. В.
Keywords:	манипуляторы с упругими сочленениями математические модели декомпозиция разнотемповой задачи динамика манипулятора численный анализ управление роботами роботы с упругими сочленениями разнотемповые задачи управления
Issue Date:	2021
Citation:	Александров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/8856
Appears in Collections:	Королевские чтения

Files in This Item:

File	Size	Format
978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf	711.01 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record