Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Александров Д. С. | |
| dc.contributor.author | Воропаева Н. В. | |
| dc.coverage.spatial | манипуляторы с упругими сочленениями | |
| dc.coverage.spatial | математические модели | |
| dc.coverage.spatial | декомпозиция разнотемповой задачи | |
| dc.coverage.spatial | динамика манипулятора | |
| dc.coverage.spatial | численный анализ | |
| dc.coverage.spatial | управление роботами | |
| dc.coverage.spatial | роботы с упругими сочленениями | |
| dc.coverage.spatial | разнотемповые задачи управления | |
| dc.creator | Александров Д. С., Воропаева Н. В. | |
| dc.date | 2021 | |
| dc.date.accessioned | 2025-08-22T12:13:10Z | - |
| dc.date.available | 2025-08-22T12:13:10Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.identifier | RU\НТБ СГАУ\471430 | |
| dc.identifier.citation | Александров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384 | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/8856 | - |
| dc.language | rus | |
| dc.relation.ispartof | XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. | |
| dc.source | XVI Королевские чтения. - Т. 1 | |
| dc.subject | манипуляторы с упругими сочленениями | |
| dc.subject | математические модели | |
| dc.subject | декомпозиция разнотемповой задачи | |
| dc.subject | динамика манипулятора | |
| dc.subject | численный анализ | |
| dc.subject | управление роботами | |
| dc.subject | роботы с упругими сочленениями | |
| dc.subject | разнотемповые задачи управления | |
| dc.title | Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями | |
| dc.type | Text | |
| dc.citation.spage | 384 | |
| dc.citation.volume | 1 | |
| local.contributor.author | Александров Д. С. | |
| local.contributor.author | Воропаева Н. В. | |
| local.identifier.olduri | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078 | |
| local.identifier.olduri | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078 | |
| Appears in Collections: | Королевские чтения | |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf | 711.01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.