1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Королевские чтения
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАлександров Д. С.
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.
dc.coverage.spatialманипуляторы с упругими сочленениями
dc.coverage.spatialматематические модели
dc.coverage.spatialдекомпозиция разнотемповой задачи
dc.coverage.spatialдинамика манипулятора
dc.coverage.spatialчисленный анализ
dc.coverage.spatialуправление роботами
dc.coverage.spatialроботы с упругими сочленениями
dc.coverage.spatialразнотемповые задачи управления
dc.creatorАлександров Д. С., Воропаева Н. В.
dc.date2021
dc.date.accessioned2025-08-22T12:13:10Z-
dc.date.available2025-08-22T12:13:10Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\471430
dc.identifier.citationАлександров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/8856-
dc.languagerus
dc.relation.ispartofXVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т.
dc.sourceXVI Королевские чтения. - Т. 1
dc.subjectманипуляторы с упругими сочленениями
dc.subjectматематические модели
dc.subjectдекомпозиция разнотемповой задачи
dc.subjectдинамика манипулятора
dc.subjectчисленный анализ
dc.subjectуправление роботами
dc.subjectроботы с упругими сочленениями
dc.subjectразнотемповые задачи управления
dc.titleДекомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями
dc.typeText
dc.citation.spage384
dc.citation.volume1
local.contributor.authorАлександров Д. С.
local.contributor.authorВоропаева Н. В.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078
Appears in Collections:Королевские чтения

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf711.01 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.