Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Декомпозиция задачи конструирования ПИД-регулятора для манипуляционных роботов |
| Authors: | Шигапова Р. Р. Соболев В. А. |
| Keywords: | динамическая модель манипуляционного робота декомпозиция задач двухзвенные роботы-манипуляторы задача конструирования ПИД-регуляторов конструирование ПИД-регуляторов манипуляционные роботы пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы ПИД-регуляторы управление роботизированными механизмами система дифференциальных уравнений |
| Issue Date: | 2021 |
| Citation: | Шигапова, Р. Р. Декомпозиция задачи конструирования ПИД-регулятора для манипуляционных роботов. - Текст : электронный / Р. Р. Шигапова, В. А. Соболев // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 425-426 |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/8645 |
| Appears in Collections: | Королевские чтения |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-1668-0_2021-425-426.pdf | 803.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.