1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Королевские чтения
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorШигапова Р. Р.
dc.contributor.authorСоболев В. А.
dc.coverage.spatialдинамическая модель манипуляционного робота
dc.coverage.spatialдекомпозиция задач
dc.coverage.spatialдвухзвенные роботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialзадача конструирования ПИД-регуляторов
dc.coverage.spatialконструирование ПИД-регуляторов
dc.coverage.spatialманипуляционные роботы
dc.coverage.spatialпропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
dc.coverage.spatialПИД-регуляторы
dc.coverage.spatialуправление роботизированными механизмами
dc.coverage.spatialсистема дифференциальных уравнений
dc.creatorШигапова Р. Р., Соболев В. А.
dc.date2021
dc.date.accessioned2025-08-22T12:12:36Z-
dc.date.available2025-08-22T12:12:36Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\471533
dc.identifier.citationШигапова, Р. Р. Декомпозиция задачи конструирования ПИД-регулятора для манипуляционных роботов. - Текст : электронный / Р. Р. Шигапова, В. А. Соболев // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 425-426
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/8645-
dc.relation.ispartofXVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т.
dc.sourceXVI Королевские чтения. - Т. 1
dc.subjectдинамическая модель манипуляционного робота
dc.subjectдекомпозиция задач
dc.subjectдвухзвенные роботы-манипуляторы
dc.subjectзадача конструирования ПИД-регуляторов
dc.subjectконструирование ПИД-регуляторов
dc.subjectманипуляционные роботы
dc.subjectпропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
dc.subjectПИД-регуляторы
dc.subjectуправление роботизированными механизмами
dc.subjectсистема дифференциальных уравнений
dc.titleДекомпозиция задачи конструирования ПИД-регулятора для манипуляционных роботов
dc.typeText
dc.citation.epage426
dc.citation.spage425
dc.citation.volume1
local.contributor.authorШигапова Р. Р.
local.contributor.authorСоболев В. А.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-zadachi-konstruirovaniya-PIDregulyatora-dlya-manipulyacionnyh-robotov-92921
Appears in Collections:Королевские чтения

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-1668-0_2021-425-426.pdf803.2 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.