Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Интеграция ROS2, Gazebo и PX4 для децентрализованного управления роем агентов |
| Authors: | Позднякова Д. С. |
| Keywords: | artificial intelligence decentralized swarm control Gazebo modeling PX4 ROS2 simulation software development unmanned aerial vehicles беспилотные летательные аппараты децентрализованное управление роем искусственный интеллект моделирование разработка программы симуляция |
| Issue Date: | 2026 |
| Citation: | Позднякова, Д. С. Интеграция ROS2, Gazebo и PX4 для децентрализованного управления роем агентов = Integration of ROS2, Gazebo and PX4 for decentralized swarm agent control / Д. С. Позднякова // Volga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под общ. ред. А. В. Куприянова. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2026. - С. 327-330. |
| Abstract: | Разработка и тестирование алгоритмов управления для роевых беспилотных летательных аппаратов требуют наличия воспроизводимой и реалистичной среды симуляции. В данной работе представлена программа для децентрализованного управления роем агентов, построенная на интеграции ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic и PX4 SITL, позволяющая создать моделируемую среду, в которой данные с датчиков могут быть реалистично эмулированы и обработаны. Проведен эксперимент на сценарии с одновременным движением четырех агентов. Все проверки качества пройдены успешно. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/64086 |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\590248 |
| Appears in Collections: | VOLGA CYBER WEEK |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| file-327-330.pdf | 1.09 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.