1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Институт информатики и кибернетики
  4. VOLGA CYBER WEEK
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorПозднякова Д. С.ru
dc.date.accessioned2026-10-27T05:29:40Z-
dc.date.available2026-10-27T05:29:40Z-
dc.date.issued2026ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\590248ru
dc.identifier.citationПозднякова, Д. С. Интеграция ROS2, Gazebo и PX4 для децентрализованного управления роем агентов = Integration of ROS2, Gazebo and PX4 for decentralized swarm agent control / Д. С. Позднякова // Volga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под общ. ред. А. В. Куприянова. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2026. - С. 327-330.ru
dc.identifier.isbnru
dc.identifier.issnru
dc.identifier.ismnru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/64086-
dc.identifier.npsru
dc.identifier.orcidru
dc.description.abstractРазработка и тестирование алгоритмов управления для роевых беспилотных летательных аппаратов требуют наличия воспроизводимой и реалистичной среды симуляции. В данной работе представлена программа для децентрализованного управления роем агентов, построенная на интеграции ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic и PX4 SITL, позволяющая создать моделируемую среду, в которой данные с датчиков могут быть реалистично эмулированы и обработаны. Проведен эксперимент на сценарии с одновременным движением четырех агентов. Все проверки качества пройдены успешно.ru
dc.description.firstpage327ru
dc.description.lastpage330ru
dc.format.mimetypeTextru
dc.language.isorusru
dc.sourceVolga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.). - Текст : электронныйru
dc.textpart-
dc.subjectartificial intelligenceru
dc.subjectdecentralized swarm controlru
dc.subjectGazeboru
dc.subjectmodelingru
dc.subjectPX4ru
dc.subjectROS2ru
dc.subjectsimulationru
dc.subjectsoftware developmentru
dc.subjectunmanned aerial vehiclesru
dc.subjectбеспилотные летательные аппаратыru
dc.subjectдецентрализованное управление роемru
dc.subjectискусственный интеллектru
dc.subjectмоделированиеru
dc.subjectразработка программыru
dc.subjectсимуляцияru
dc.titleИнтеграция ROS2, Gazebo и PX4 для децентрализованного управления роем агентовru
dc.typeTextru
Appears in Collections:VOLGA CYBER WEEK

Files in This Item:
File SizeFormat 
file-327-330.pdf1.09 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.