Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Алгоритм визуального позиционирования на дорожном графе с использованием последовательного распознавания дорожных знаков |
| Authors: | Альгашев Г. А. Жестков А. С. Мальцев В. М. Уханов М. А. |
| Keywords: | ADAS computer vision graph-based localization road signs shortest path search visual positioning YOLO визуальное позиционирование граф дорожной инфраструктуры граф-базированная локализация детекция дорожных знаков компьютерное зрение поиск кратчайшего пути результаты эксперимента |
| Issue Date: | 2026 |
| Citation: | Алгоритм визуального позиционирования на дорожном графе с использованием последовательного распознавания дорожных знаков = Algorithm for visual positioning on a road graph using sequential road sign recognition / А. С. Жестков, В. М. Мальцев, М. А. Уханов, Г. А. Альгашев // Volga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под общ. ред. А. В. Куприянова. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2026. - С. 118-121. |
| Abstract: | Предложен метод визуального позиционирования ТС в условиях нестабильности GPS, основанный на детекции дорожных знаков (YOLO) и графовом моделировании дорожной сети. Узлы графа представляют семантические ориентиры, а ребра – возможные маршруты. Локализация реализована путем сопоставления видеопотока с картой через алгоритмы поиска кратчайшего пути (A*, Dijkstra) с учетом весовых коэффициентов знаков. Описана архитектура системы, включая трекинг и динамическое обновление графа. Экспериментально подтверждена эффективность детекции малоразмерных знаков в реальных условиях и определены оптимальные конфигурации детектора для систем ADAS. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/64033 |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\589864 |
| Appears in Collections: | VOLGA CYBER WEEK |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| file-118-121.pdf | 1.15 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.