1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Институт информатики и кибернетики
  4. VOLGA CYBER WEEK
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАльгашев Г. А.ru
dc.contributor.authorЖестков А. С.ru
dc.contributor.authorМальцев В. М.ru
dc.contributor.authorУханов М. А.ru
dc.date.accessioned2026-10-27T05:28:53Z-
dc.date.available2026-10-27T05:28:53Z-
dc.date.issued2026ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\589864ru
dc.identifier.citationАлгоритм визуального позиционирования на дорожном графе с использованием последовательного распознавания дорожных знаков = Algorithm for visual positioning on a road graph using sequential road sign recognition / А. С. Жестков, В. М. Мальцев, М. А. Уханов, Г. А. Альгашев // Volga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под общ. ред. А. В. Куприянова. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2026. - С. 118-121.ru
dc.identifier.isbnru
dc.identifier.issnru
dc.identifier.ismnru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/64033-
dc.identifier.npsru
dc.identifier.orcidru
dc.description.abstractПредложен метод визуального позиционирования ТС в условиях нестабильности GPS, основанный на детекции дорожных знаков (YOLO) и графовом моделировании дорожной сети. Узлы графа представляют семантические ориентиры, а ребра – возможные маршруты. Локализация реализована путем сопоставления видеопотока с картой через алгоритмы поиска кратчайшего пути (A*, Dijkstra) с учетом весовых коэффициентов знаков. Описана архитектура системы, включая трекинг и динамическое обновление графа. Экспериментально подтверждена эффективность детекции малоразмерных знаков в реальных условиях и определены оптимальные конфигурации детектора для систем ADAS.ru
dc.description.firstpage118ru
dc.description.lastpage121ru
dc.format.mimetypeTextru
dc.language.isorusru
dc.sourceVolga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.). - Текст : электронныйru
dc.textpart-
dc.subjectADASru
dc.subjectcomputer visionru
dc.subjectgraph-based localizationru
dc.subjectroad signsru
dc.subjectshortest path searchru
dc.subjectvisual positioningru
dc.subjectYOLOru
dc.subjectвизуальное позиционированиеru
dc.subjectграф дорожной инфраструктурыru
dc.subjectграф-базированная локализацияru
dc.subjectдетекция дорожных знаковru
dc.subjectкомпьютерное зрениеru
dc.subjectпоиск кратчайшего путиru
dc.subjectрезультаты экспериментаru
dc.titleАлгоритм визуального позиционирования на дорожном графе с использованием последовательного распознавания дорожных знаковru
dc.typeTextru
Appears in Collections:VOLGA CYBER WEEK

Files in This Item:
File SizeFormat 
file-118-121.pdf1.15 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.