Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Декомпозиция линейно-квадратичной задачи оптимального управления для сингулярно возмущенной системы |
| Authors: | Ведерникова В. М. Воропаева Н. В. |
| Keywords: | декомпозиция краевая задача принципа максимума Понтрягина линейно-квадратичные задачи оптимального управления принцип максимума сингулярно возмущенные системы стабилизация перевернутого маятника |
| Issue Date: | 2025 |
| Citation: | Ведерникова, В. М. Декомпозиция линейно-квадратичной задачи оптимального управления для сингулярно возмущенной системы : вып. квалификац. работа по спец. 01.05.01 "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета), направленность (профиль) "Фундаментальная математика и приложения" / В. М. Ведерникова ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т естеств. и мат. наук, Мех.-мат. фак., К. - Самара, 2025. - 1 файл (451 Кб). - Текст : электронный |
| Abstract: | Объект исследования - задача оптимального управления для линейной модели перевернутого маятника в сильно вязкой среде с квадратичным критерием. Цель работы - применение алгоритмов декомпозиции к решению линейноквадратичной задачи оптимального управления для сингулярно возмущенных систем. Решение задачи оптимального управления перевернутым маятником в сильно вязкой среде. Стабилизация перевернутого маятника. Методы исследования - асимптотические методы анализа и разделения движений. В работе продемонстрирована эффективность метода декомпозиции для решения линейно-квадратичных задач оптимального управления сингулярно возмущенных систем. |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\ВКР20251203132731 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Ведерникова_Виктория_Максимовна_Декомпозиция_линейно_квадратичной_задачи.pdf | 450.6 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.