1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorВоропаева Н. В.ru
dc.contributor.authorВедерникова В. М.ru
dc.date.issued2025ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20251203132731ru
dc.identifier.citationВедерникова, В. М. Декомпозиция линейно-квадратичной задачи оптимального управления для сингулярно возмущенной системы : вып. квалификац. работа по спец. 01.05.01 "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета), направленность (профиль) "Фундаментальная математика и приложения" / В. М. Ведерникова ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т естеств. и мат. наук, Мех.-мат. фак., К. - Самара, 2025. - 1 файл (451 Кб). - Текст : электронныйru
dc.identifier.isbnru
dc.identifier.issnru
dc.identifier.ismnru
dc.identifier.npsru
dc.identifier.orcidru
dc.description.abstractОбъект исследования - задача оптимального управления для линейной модели перевернутого маятника в сильно вязкой среде с квадратичным критерием. Цель работы - применение алгоритмов декомпозиции к решению линейноквадратичной задачи оптимального управления для сингулярно возмущенных систем. Решение задачи оптимального управления перевернутым маятником в сильно вязкой среде. Стабилизация перевернутого маятника. Методы исследования - асимптотические методы анализа и разделения движений. В работе продемонстрирована эффективность метода декомпозиции для решения линейно-квадратичных задач оптимального управления сингулярно возмущенных систем.ru
dc.format.mimetypeTextru
dc.textpart-
dc.subjectдекомпозицияru
dc.subjectкраевая задача принципа максимума Понтрягинаru
dc.subjectлинейно-квадратичные задачи оптимального управленияru
dc.subjectпринцип максимумаru
dc.subjectсингулярно возмущенные системыru
dc.subjectстабилизация перевернутого маятникаru
dc.subject.rugasnti27.01ru
dc.subject.udc517.9ru
dc.titleДекомпозиция линейно-квадратичной задачи оптимального управления для сингулярно возмущенной системыru
dc.typeTextru
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Ведерникова_Виктория_Максимовна_Декомпозиция_линейно_квадратичной_задачи.pdf450.6 kBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.