Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Разделение движений в задаче управления летательным аппаратом |
| Authors: | Нижегородов И. Д. Воропаева Н. В. |
| Keywords: | асимптотическое разложение задача управления метод интегральных многообразий сингулярно возмущенная система |
| Issue Date: | 2025 |
| Citation: | Нижегородов, И. Д. Разделение движений в задаче управления летательным аппаратом : вып. квалификац. работа по спец. 01.05.01 "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета), направленность (профиль) "Фундаментальная математика и приложения" / И. Д. Нижегородов ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т естеств. и мат. наук, Мех.-мат. фак.,. - Самаpа, 2025. - 1 файл (0,5 Мб). - Текст : электронный |
| Abstract: | Объект исследования - математическая модель движения летательного аппарата. Цель работы - построение управляющего воздействия в задаче управления движением летательного аппарата в режиме планирования с использованием метода разделения движений. Методы исследования - метод интегральных многообразий, асимптотические и численные методы. В работе была решена задача управления планированием летательного аппарата. Для этой цели были рассмотрены случаи движения с постоянной и с переменной скоростью. Применив вышеуказанные методы исследования, удалось перейти к системе, описывающей движение на многообразии, размерность которой в два раза меньше исходной системы, описывающей движение летательного аппарата. В результате при помощи медленной подсистемы построено управляющее воздействие, которое применимо и для исходной системы. Полученные результаты могут быть использованы при решении задач управления сложными техническими системами. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/62034 |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\ВКР20251209151954 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Нижегородов_Илья_Дмитриевич_Разделение_движений_задаче.pdf | 511.04 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.