Разделение движений в задаче управления летательным аппаратом

Abstract

Объект исследования - математическая модель движения летательного аппарата. Цель работы - построение управляющего воздействия в задаче управления движением летательного аппарата в режиме планирования с использованием метода разделения движений. Методы исследования - метод интегральных многообразий, асимптотические и численные методы. В работе была решена задача управления планированием летательного аппарата. Для этой цели были рассмотрены случаи движения с постоянной и с переменной скоростью. Применив вышеуказанные методы исследования, удалось перейти к системе, описывающей движение на многообразии, размерность которой в два раза меньше исходной системы, описывающей движение летательного аппарата. В результате при помощи медленной подсистемы построено управляющее воздействие, которое применимо и для исходной системы. Полученные результаты могут быть использованы при решении задач управления сложными техническими системами.