Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Математическая модель и алгоритм оптимального покрытия БПЛА прямоугольных подобластей |
| Authors: | Акимов А. А. Гнатенко Ю. А. |
| Keywords: | алгоритмы оптимального покрытия беспилотные летательные аппараты математические модели методы CPP мобильные роботы прямоугольные подобласти траектории полного покрытия |
| Issue Date: | 2026 |
| Citation: | Акимов, А. А. Математическая модель и алгоритм оптимального покрытия БПЛА прямоугольных подобластей / А. А. Акимов, Ю. А. Гнатенко // Транспортный бизнес и логистика : сб. тез. IV Всерос. науч.-практ. конф. (17-19 февр. 2026 г.) / [М-во науки и высш. образования Рос. Федерации], Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; гл. ред. И. С. Ткаченко ; редкол.: В. А. Хайтбаев, С. А. Кропивенцева, И. В. Потапов, В. А. Романенко, А. А. Чайкина. - Самара : [САМАРАМА], 2026. - С. 21-23. |
| Abstract: | Предложена модель покрытия прямоугольных подобластей одним БПЛА с бустрофедонным обходом и оптимизацией порядка облета и вершин входа/выхода. Задача формализована как GTSP и решается точно (GTSP→ATSP→ILP) или эвристически (TSP + DP +локальный поиск), снижая «холостые» перелеты при сохраненииполноты покрытия. |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\583966 |
| Appears in Collections: | Транспортный бизнес и логистика: актуальные аспекты развития |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-6055840-6-3_2026-21-23.pdf | 348.94 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.