Математическая модель и алгоритм оптимального покрытия БПЛА прямоугольных подобластей

Акимов А. А.; Гнатенко Ю. А.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Акимов А. А.	ru
dc.contributor.author	Гнатенко Ю. А.	ru
dc.date.issued	2026	ru
dc.identifier	RU\НТБ СГАУ\583966	ru
dc.identifier.citation	Акимов, А. А. Математическая модель и алгоритм оптимального покрытия БПЛА прямоугольных подобластей / А. А. Акимов, Ю. А. Гнатенко // Транспортный бизнес и логистика : сб. тез. IV Всерос. науч.-практ. конф. (17-19 февр. 2026 г.) / [М-во науки и высш. образования Рос. Федерации], Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; гл. ред. И. С. Ткаченко ; редкол.: В. А. Хайтбаев, С. А. Кропивенцева, И. В. Потапов, В. А. Романенко, А. А. Чайкина. - Самара : [САМАРАМА], 2026. - С. 21-23.	ru
dc.identifier.isbn		ru
dc.identifier.issn		ru
dc.identifier.ismn		ru
dc.identifier.nps		ru
dc.identifier.orcid		ru
dc.description.abstract	Предложена модель покрытия прямоугольных подобластей одним БПЛА с бустрофедонным обходом и оптимизацией порядка облета и вершин входа/выхода. Задача формализована как GTSP и решается точно (GTSP→ATSP→ILP) или эвристически (TSP + DP +локальный поиск), снижая «холостые» перелеты при сохраненииполноты покрытия.	ru
dc.description.firstpage	21	ru
dc.description.lastpage	23	ru
dc.format.mimetype	Text	ru
dc.language.iso	rus	ru
dc.source	Транспортный бизнес и логистика : сб. тез. IV Всерос. науч.-практ. конф. (17-19 февр. 2026 г.). - Текст : электронный	ru
dc.textpart		-
dc.subject	алгоритмы оптимального покрытия	ru
dc.subject	беспилотные летательные аппараты	ru
dc.subject	математические модели	ru
dc.subject	методы CPP	ru
dc.subject	мобильные роботы	ru
dc.subject	прямоугольные подобласти	ru
dc.subject	траектории полного покрытия	ru
dc.title	Математическая модель и алгоритм оптимального покрытия БПЛА прямоугольных подобластей	ru
dc.type	Text	ru
Appears in Collections:	Транспортный бизнес и логистика: актуальные аспекты развития

Files in This Item:

File	Size	Format
978-5-6055840-6-3_2026-21-23.pdf	348.94 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record