Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Спектральный критерий в задаче оценки относительного положения и ориентации камеры |
| Other Titles: | |
| Authors: | Гошин Е. В. |
| Keywords: | 2D-2D соответствия SO(3) относительное смещение и поворот робастная оценка спектральные критерии эпиполярная геометрия |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Publisher |
| Citation: | Гошин, Е. В. Спектральный критерий в задаче оценки относительного положения и ориентации камеры / Е. В. Гошин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2025) : материалы XI междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самарканд, Узбекистан, 7-9 окт. 2025 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 042522. |
| Abstract: | Представлен метод оценки относительного положения и ориентации камеры по соответствующим точкам на изображениях, в котором смещение исключается из оптимизации, а поворот оценивается по спектральному критерию согласованности нормалей эпиполярных плоскостей. Для каждой пары точек строится симметричная матрица ранга 1 из векторного произведения нормализованных направлений, и минимизируется наименьшее собственное значение суммы таких матриц по ReSO(3). Направление смещения извлекается как собственный вектор при минимальном собственном значении. Вводятся гладкая аппроксимация минимального собственного значения на основе логарифма суммы экспонент и итеративные робастные веса. Реализация опирается на автодифференцирование. Эксперименты на реальных данных подтверждают высокую надёжность оценки смещения. |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\582377 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2262-9_2025-277-278.pdf | 114.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.