Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Построение траектории БПЛА по видеопоследовательности с его камеры |
| Other Titles: | |
| Authors: | Сучков С. Н. Ташлинский А. Г. Щербаков И. Ю. |
| Keywords: | аффинное преобразование БПЛА навигация обработка изображений оптический поток особые точки построение траектории движения |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Publisher |
| Citation: | Ташлинский, А. Г. Построение траектории БПЛА по видеопоследовательности с его камеры / А. Г. Ташлинский, И. Ю. Щербаков, С. Н. Сучков // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2025) : материалы XI междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самарканд, Узбекистан, 7-9 окт. 2025 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 020292. |
| Abstract: | Предложена методика построениятраектории БПЛА, основанная на анализе видео срасположенной на нем камеры. При реализации методикииспользованы метод нахождения особых точек Ши-Томаси, метод нахождения оптического потока Лукаса -Канаде и фильтр Калмана. Для построения траекторииоцениваются параметры общей аффинной моделипространственного рассогласования смежных кадровизображений. Приведены результаты реализацииметодики на одноплатных компьютерах. |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\582182 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2262-9_2025-133-134.pdf | 125.13 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.