1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСучков С. Н.ru
dc.contributor.authorТашлинский А. Г.ru
dc.contributor.authorЩербаков И. Ю.ru
dc.date.accessioned2026-01-23T11:29:00Z-
dc.date.available2026-01-23T11:29:00Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\582182ru
dc.identifier.citationТашлинский, А. Г. Построение траектории БПЛА по видеопоследовательности с его камеры / А. Г. Ташлинский, И. Ю. Щербаков, С. Н. Сучков // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2025) : материалы XI междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самарканд, Узбекистан, 7-9 окт. 2025 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 020292.ru
dc.identifier.isbnru
dc.identifier.issnru
dc.identifier.ismnru
dc.identifier.npsru
dc.identifier.orcidru
dc.description.abstractПредложена методика построениятраектории БПЛА, основанная на анализе видео срасположенной на нем камеры. При реализации методикииспользованы метод нахождения особых точек Ши-Томаси, метод нахождения оптического потока Лукаса -Канаде и фильтр Калмана. Для построения траекторииоцениваются параметры общей аффинной моделипространственного рассогласования смежных кадровизображений. Приведены результаты реализацииметодики на одноплатных компьютерах.ru
dc.description.firstpage020292ru
dc.format.extentru
dc.format.mimetypeTextru
dc.language.isorusru
dc.publisherPublisherru
dc.rightsLicenseru
dc.sourceSourceru
dc.textpart-
dc.subjectаффинное преобразованиеru
dc.subjectБПЛАru
dc.subjectнавигацияru
dc.subjectобработка изображенийru
dc.subjectоптический потокru
dc.subjectособые точкиru
dc.subjectпостроение траектории движенияru
dc.subject.rubbkru
dc.subject.rugasntiru
dc.subject.udcru
dc.titleПостроение траектории БПЛА по видеопоследовательности с его камерыru
dc.title.alternativeru
dc.typeType Textru
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2262-9_2025-133-134.pdf125.13 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.