Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана |
| Authors: | Селезнева Л. А. Крамлих А. В. Калядин В. П. |
| Keywords: | алгоритм Нелдера-Мида гироскопы динамические уравнения Эйлера кватернионы магнитометры наноспутники определение ориентации фильтр Калмана |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Селезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 03.03.01 "Прикладные математика и физика" (уровень бакалавриата), направленность (профиль) "Математическое моделирование и информационные технологии в естественных науках" / Л. А. Селезнева ; рук. работы А. В. Крамлих ; нормоконтролер В. П. Калядин ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный |
| Abstract: | Объектом исследования является система определения ориентации космического аппарата нанокласса. Цель работы – реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана. В работе построены математическая модель углового движения наноспутника и модель измерений его датчиков (магнитометр и гироскоп). Дано описание расширенного фильтра Калмана. Построен алгоритм определения наноспутника на основе фильтра Калмана и предложен алгоритм его настройки. Показаны результаты численного моделирования работы алгоритма. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/55903 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Селезнева_Людмила_Александровна_Реализация_исследование_алгоритма.pdf | 1.64 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.