1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСелезнева Л. А.
dc.contributor.authorКрамлих А. В.
dc.contributor.authorКалядин В. П.
dc.coverage.spatialалгоритм Нелдера-Мида
dc.coverage.spatialгироскопы
dc.coverage.spatialдинамические уравнения Эйлера
dc.coverage.spatialкватернионы
dc.coverage.spatialмагнитометры
dc.coverage.spatialнаноспутники
dc.coverage.spatialопределение ориентации
dc.coverage.spatialфильтр Калмана
dc.creatorСелезнева Л. А.
dc.date2023
dc.date.accessioned2025-11-27T12:35:16Z-
dc.date.available2025-11-27T12:35:16Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20230704141654
dc.identifier.citationСелезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 03.03.01 "Прикладные математика и физика" (уровень бакалавриата), направленность (профиль) "Математическое моделирование и информационные технологии в естественных науках" / Л. А. Селезнева ; рук. работы А. В. Крамлих ; нормоконтролер В. П. Калядин ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/55903-
dc.description.abstractОбъектом исследования является система определения ориентации космического аппарата нанокласса. Цель работы – реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана. В работе построены математическая модель углового движения наноспутника и модель измерений его датчиков (магнитометр и гироскоп). Дано описание расширенного фильтра Калмана. Построен алгоритм определения наноспутника на основе фильтра Калмана и предложен алгоритм его настройки. Показаны результаты численного моделирования работы алгоритма.
dc.subjectкватернионы
dc.subjectалгоритм Нелдера-Мида
dc.subjectгироскопы
dc.subjectдинамические уравнения Эйлера
dc.subjectмагнитометры
dc.subjectфильтр Калмана
dc.subjectопределение ориентации
dc.subjectнаноспутники
dc.subject.rugasnti89.21.33
dc.subject.udc004.942
dc.subject.udc629.783.062.2
dc.titleРеализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской федерации
local.contributor.authorИнститут информатики и кибернетики
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Realizaciya-i-issledovanie-algoritma-opredeleniya-orientacii-na-osnove-filtra-Kalmana-104502
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Realizaciya-i-issledovanie-algoritma-opredeleniya-orientacii-na-osnove-filtra-Kalmana-104502
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Селезнева_Людмила_Александровна_Реализация_исследование_алгоритма.pdf1.64 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.