Система управления БПЛА типа квадрокоптер

Дубовицких В. А.; Илюхин В. Н.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Система управления БПЛА типа квадрокоптер
Authors:	Дубовицких В. А. Илюхин В. Н.
Keywords:	беспилотные летательные аппараты квадрокоптеры математические модели пропорциональный интегральный дифференциальный регулятор системы управления
Issue Date:	2017
Citation:	Дубовицких, В. А. Система управления БПЛА типа квадрокоптер : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / В. А. Дубовицких ; рук. работы В. Н. Илюхин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line
Abstract:	Объектом исследования является беспилотный летательный аппарат типа квадрокоптер. Цель работы: разработка системы управления, позволяющей стабилизировать угловые положения и координаты полета квадрокоптера. Был разработан алгоритм управления с использован
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/54574
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Дубовицких_Владимир_Алексеевич_Система_управления_БПЛА_типа.pdf	2 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record