Система управления БПЛА типа квадрокоптер

Дубовицких В. А.; Илюхин В. Н.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Дубовицких В. А.
dc.contributor.author	Илюхин В. Н.
dc.coverage.spatial	математические модели
dc.coverage.spatial	беспилотные летательные аппараты
dc.coverage.spatial	системы управления
dc.coverage.spatial	квадрокоптеры
dc.coverage.spatial	пропорциональный интегральный дифференциальный регулятор
dc.creator	Дубовицких В. А.
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:37:23Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:37:23Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712134032
dc.identifier.citation	Дубовицких, В. А. Система управления БПЛА типа квадрокоптер : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / В. А. Дубовицких ; рук. работы В. Н. Илюхин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/54574	-
dc.description.abstract	Объектом исследования является беспилотный летательный аппарат типа квадрокоптер. Цель работы: разработка системы управления, позволяющей стабилизировать угловые положения и координаты полета квадрокоптера. Был разработан алгоритм управления с использован
dc.subject	беспилотные летательные аппараты
dc.subject	квадрокоптеры
dc.subject	математические модели
dc.subject	пропорциональный интегральный дифференциальный регулятор
dc.subject	системы управления
dc.subject.rugasnti	55.47
dc.subject.udc	629.735-519
dc.title	Система управления БПЛА типа квадрокоптер
dc.type	Text
local.contributor.author	Министерство образования и науки России
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.author	Институт двигателей и энергетических установок
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/VKR/Sistema-upravleniya-BPLA-tipa-kvadrokopter-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Energeticheskoe-mashinostroenie-66367
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Дубовицких_Владимир_Алексеевич_Система_управления_БПЛА_типа.pdf	2 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record