Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Автоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств |
| Authors: | Мавлютов В. Д. Головнин О. К. Соловьева Я. В. |
| Keywords: | автоматизированные системы навигации датчики смартфона инерциальные навигационные системы карта локальное позиционирование мобильных устройств маршрут мобильные устройства навигация внутри помещений паттерн шаблоны |
| Issue Date: | 2021 |
| Citation: | Мавлютов, В. Д. Автоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / В. Д. Мавлютов ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2021. - on-line |
| Abstract: | Целью выпускной квалификационной работы магистра являетсяразработка автоматизированной системы навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств, использующей датчики: акселерометр, гироскоп имагнитометр.Проведено исследование предметной области, рассмотрены задачинавигации внутри помещения, особенности работы датчиков и алгоритмыпостроения маршрута, применяемые в решении аналогичных задач.Выполнен аналитический обзор существующих систем-аналогов. Разработанметод построения маршрута, с помощью датчиков Android-смартфона.Построены диаграммы по методологии UML, создана модель данных,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств. Проведены исследования эффективностиразработанной системы при решении поставленной задачи. Программноеобеспечение системы разработано на языках Jav |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/54252 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Мавлютов_Владимир_Дмитриевич_Автоматизированная_система_навигации_внутри.pdf | 1.97 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.