1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМавлютов В. Д.
dc.contributor.authorГоловнин О. К.
dc.contributor.authorСоловьева Я. В.
dc.coverage.spatialнавигация внутри помещений
dc.coverage.spatialмаршрут
dc.coverage.spatialавтоматизированные системы навигации
dc.coverage.spatialмобильные устройства
dc.coverage.spatialшаблоны
dc.coverage.spatialдатчики смартфона
dc.coverage.spatialкарта
dc.coverage.spatialлокальное позиционирование мобильных устройств
dc.coverage.spatialпаттерн
dc.coverage.spatialинерциальные навигационные системы
dc.creatorМавлютов В. Д.
dc.date2021
dc.date.accessioned2025-11-27T12:32:20Z-
dc.date.available2025-11-27T12:32:20Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20210901145211
dc.identifier.citationМавлютов, В. Д. Автоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / В. Д. Мавлютов ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2021. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/54252-
dc.description.abstractЦелью выпускной квалификационной работы магистра являетсяразработка автоматизированной системы навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств, использующей датчики: акселерометр, гироскоп имагнитометр.Проведено исследование предметной области, рассмотрены задачинавигации внутри помещения, особенности работы датчиков и алгоритмыпостроения маршрута, применяемые в решении аналогичных задач.Выполнен аналитический обзор существующих систем-аналогов. Разработанметод построения маршрута, с помощью датчиков Android-смартфона.Построены диаграммы по методологии UML, создана модель данных,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств. Проведены исследования эффективностиразработанной системы при решении поставленной задачи. Программноеобеспечение системы разработано на языках Jav
dc.subjectавтоматизированные системы навигации
dc.subjectдатчики смартфона
dc.subjectинерциальные навигационные системы
dc.subjectкарта
dc.subjectлокальное позиционирование мобильных устройств
dc.subjectмаршрут
dc.subjectмобильные устройства
dc.subjectнавигация внутри помещений
dc.subjectпаттерн
dc.subjectшаблоны
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleАвтоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Avtomatizirovannaya-sistema-navigacii-vnutri-pomeshenii-s-pomoshu-inercialnoi-tehnologii-lokalnogo-pozicionirovaniya-mobilnyh-ustroistv-93703
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Мавлютов_Владимир_Дмитриевич_Автоматизированная_система_навигации_внутри.pdf1.97 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.