Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов |
| Authors: | Гвоздков С. О. Додонова Н. Л. Сопченко Е. В. |
| Keywords: | захват движений четвероногие роботы система управления нейронные сети машинное обучение |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Гвоздков, С. О. Разработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии» / С. О. Гвоздков ; рук. работы Н. Л. Додонова ; нормоконтролер Е. В. Сопченко ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,3 Мб). - Текст : электронный |
| Abstract: | Цель работы – разработать нейронные сети для управления движением виртуальных четвероногих роботов и контроллер для обработки ввода пользователя и визуализации генерируемых движений. В процессе работы были разработаны алгоритмы и соответствующая программа, позволяющая пользователю управлять виртуальной четвероногой моделью с помощью клавиатурного ввода. Система генерирует движения управляемого персонажа с помощью нейронной сети, обученной на данных захвата движений. Система разработана на языке Python с использованием библиотек TensorFlow, Keras, а также на языке C# с использованием фреймворка Unity и функционирует под управлением операционных систем Windows 8/10 Доступ к данным осуществляется с помощью файловой системы. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52906 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Гвоздков_Святослав_Олегович_Разработка_нейронных_сетей_управления.pdf | 1.35 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.