Разработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов

Гвоздков С. О.; Додонова Н. Л.; Сопченко Е. В.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Гвоздков С. О.
dc.contributor.author	Додонова Н. Л.
dc.contributor.author	Сопченко Е. В.
dc.coverage.spatial	захват движений
dc.coverage.spatial	машинное обучение
dc.coverage.spatial	нейронные сети
dc.coverage.spatial	система управления
dc.coverage.spatial	четвероногие роботы
dc.creator	Гвоздков С. О.
dc.date	2023
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:28:31Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:28:31Z	-
dc.date.issued	2023
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20241004134504
dc.identifier.citation	Гвоздков, С. О. Разработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии» / С. О. Гвоздков ; рук. работы Н. Л. Додонова ; нормоконтролер Е. В. Сопченко ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,3 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52906	-
dc.description.abstract	Цель работы – разработать нейронные сети для управления движением виртуальных четвероногих роботов и контроллер для обработки ввода пользователя и визуализации генерируемых движений. В процессе работы были разработаны алгоритмы и соответствующая программа, позволяющая пользователю управлять виртуальной четвероногой моделью с помощью клавиатурного ввода. Система генерирует движения управляемого персонажа с помощью нейронной сети, обученной на данных захвата движений. Система разработана на языке Python с использованием библиотек TensorFlow, Keras, а также на языке C# с использованием фреймворка Unity и функционирует под управлением операционных систем Windows 8/10 Доступ к данным осуществляется с помощью файловой системы.
dc.subject	захват движений
dc.subject	четвероногие роботы
dc.subject	система управления
dc.subject	нейронные сети
dc.subject	машинное обучение
dc.subject.rugasnti	50.33.39
dc.subject.udc	004.032.26
dc.title	Разработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов
dc.type	Text
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.author	Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.author	Институт информатики и кибернетики
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-neironnyh-setei-upravleniya-dvizheniem-virtualnyh-chetveronogih-robotov-112062
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-neironnyh-setei-upravleniya-dvizheniem-virtualnyh-chetveronogih-robotov-112062
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Гвоздков_Святослав_Олегович_Разработка_нейронных_сетей_управления.pdf	1.35 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record

Samara University Repository

Welcome!