1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorГвоздков С. О.
dc.contributor.authorДодонова Н. Л.
dc.contributor.authorСопченко Е. В.
dc.coverage.spatialзахват движений
dc.coverage.spatialмашинное обучение
dc.coverage.spatialнейронные сети
dc.coverage.spatialсистема управления
dc.coverage.spatialчетвероногие роботы
dc.creatorГвоздков С. О.
dc.date2023
dc.date.accessioned2025-11-27T12:28:31Z-
dc.date.available2025-11-27T12:28:31Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20241004134504
dc.identifier.citationГвоздков, С. О. Разработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии» / С. О. Гвоздков ; рук. работы Н. Л. Додонова ; нормоконтролер Е. В. Сопченко ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,3 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52906-
dc.description.abstractЦель работы – разработать нейронные сети для управления движением виртуальных четвероногих роботов и контроллер для обработки ввода пользователя и визуализации генерируемых движений. В процессе работы были разработаны алгоритмы и соответствующая программа, позволяющая пользователю управлять виртуальной четвероногой моделью с помощью клавиатурного ввода. Система генерирует движения управляемого персонажа с помощью нейронной сети, обученной на данных захвата движений. Система разработана на языке Python с использованием библиотек TensorFlow, Keras, а также на языке C# с использованием фреймворка Unity и функционирует под управлением операционных систем Windows 8/10 Доступ к данным осуществляется с помощью файловой системы.
dc.subjectзахват движений
dc.subjectмашинное обучение
dc.subjectнейронные сети
dc.subjectсистема управления
dc.subjectчетвероногие роботы
dc.subject.rugasnti50.33.39
dc.subject.udc004.032.26
dc.titleРазработка нейронных сетей управления движением виртуальных четвероногих роботов
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики и кибернетики
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-neironnyh-setei-upravleniya-dvizheniem-virtualnyh-chetveronogih-robotov-112062
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-neironnyh-setei-upravleniya-dvizheniem-virtualnyh-chetveronogih-robotov-112062
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Гвоздков_Святослав_Олегович_Разработка_нейронных_сетей_управления.pdf1.35 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.