Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии |
| Authors: | Софронов С. Д. Никоноров А. В. Суханов С. В. Бибиков С. А. |
| Keywords: | видеопоток визуально-инерциальная одометрия гиперспектрометр монокулярная одометрия навигация обработка изображений формирование траектории |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Софронов, С. Д. Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень магистратуры) / С. Д. Софронов ; рук. работы А. В. Никоноров ; нормоконтролер С. В. Суханов ; рец. С. А. Бибиков ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун. - Самаpа, 2019. - on-line |
| Abstract: | Объектом исследования является алгоритм монокулярной визуальной одометрии. Цель работы – модификация метода визуальной одометрии с инерциальным уточнением для повышения точности восстановления траектории движения объекта. Модификация необходима для улучше |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52535 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Софронов_Семен_Дмитриевич_Проектирование_разработка_сервиса.pdf | 1.74 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.