Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии

Софронов С. Д.; Никоноров А. В.; Суханов С. В.; Бибиков С. А.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Софронов С. Д.
dc.contributor.author	Никоноров А. В.
dc.contributor.author	Суханов С. В.
dc.contributor.author	Бибиков С. А.
dc.coverage.spatial	видеопоток
dc.coverage.spatial	визуально-инерциальная одометрия
dc.coverage.spatial	обработка изображений
dc.coverage.spatial	формирование траектории
dc.coverage.spatial	гиперспектрометр
dc.coverage.spatial	навигация
dc.coverage.spatial	монокулярная одометрия
dc.creator	Софронов С. Д.
dc.date	2019
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:24:43Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:24:43Z	-
dc.date.issued	2019
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20190808141259
dc.identifier.citation	Софронов, С. Д. Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень магистратуры) / С. Д. Софронов ; рук. работы А. В. Никоноров ; нормоконтролер С. В. Суханов ; рец. С. А. Бибиков ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун. - Самаpа, 2019. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52535	-
dc.description.abstract	Объектом исследования является алгоритм монокулярной визуальной одометрии. Цель работы – модификация метода визуальной одометрии с инерциальным уточнением для повышения точности восстановления траектории движения объекта. Модификация необходима для улучше
dc.subject	формирование траектории
dc.subject	гиперспектрометр
dc.subject	монокулярная одометрия
dc.subject	навигация
dc.subject	обработка изображений
dc.subject	видеопоток
dc.subject	визуально-инерциальная одометрия
dc.subject.rugasnti	50.01
dc.subject.udc	004.932
dc.title	Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии
dc.type	Text
local.contributor.author	математики и электроники
local.contributor.author	Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.author	Институт информатики
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Proektirovanie-i-razrabotka-servisa-rekonstrukcii-izobrazhenii-mobilnogo-giperspektrometra-na-osnove-dannyh-vizualnoinercialnoi-odometrii-vyp-kvali-83093
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Софронов_Семен_Дмитриевич_Проектирование_разработка_сервиса.pdf	1.74 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record

Samara University Repository

Welcome!