Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Методы визуальной одометрии |
| Authors: | Идиятов И. М. Скиданов Р. В. Калядин В. П. |
| Keywords: | визуальная одометрия особые точки модель камеры дисторсия |
| Issue Date: | 2024 |
| Citation: | Идиятов, И. М. Методы визуальной одометрии : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 03.03.01 "Прикладные математика и физика" (уровень бакалавриата), направленность (профиль) "Математическое моделирование и информационные технологии в естественных науках" / И. М. Идиятов ; рук. работы Р. В. Скиданов ; нормоконтролер В. П. Калядин ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики и. - Самара, 2024. - 1 файл (1,9 Мб). - Текст : электронный |
| Abstract: | Цель работы заключается в использовании уже существующих и разработке новых методов визуальной одометрии для анализа траектории беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в проведении сравнительного анализа, модификации и адаптации существующих решений в данной области исследований, в устранении такой геометрической аберрации, как дисторсия, и нахождение зависимости работы методов в зависимости от дисторсии. В процессе работы были задействованы камера TIS DMK 42BUC03, одноплатный компьютер Jetson Nano в роли центрального узла обработки данных, радиотелеметрические модули X-Rock и Arduino Nano в качестве промежуточного устройства для передачи информации от Jetson Nano в полетный контролер PixHawk. В результате работы разработаны протоколы передачи информации, вычислительные программы, а также методы сравнения результата и работы методов одометрии. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51596 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Идиятов_Ильдар_Маратович_Методы_визуальной_одометрии.pdf | 1.9 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.