Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка системы управления протезом кисти руки |
| Authors: | Петренко Н. И. Родин Д. В. |
| Keywords: | активные электроды ЭМГ сигналы цифровые потенциометры усилители биопотенциалов точка максимума системы управления система управления протезом руки рабочий диапазон микроконтроллеры математическое ожидание коэффициент усиления биообъекты инструментальные усилители |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Петренко, Н. И. Разработка системы управления протезом кисти руки : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 12.03.04 "Биотехнические системы и технологии" (уровень бакалавриата) / Н. И. Петренко ; рук. работы Д. В. Родин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т электро. - Самара, 2020. - on-line |
| Abstract: | В результате работы была разработана система управления протезом кисти руки, оценено наиболее оптимальное количество используемых усилителей,реализована возможность регулировки коэффициента усиления усилителей биопотенциалов, а также разработан алгоритм программного обеспечения классификации сигналов и управления сервоприводами. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51309 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Петренко_Никита_Ильич_Разработка_системы_управления_протезом.pdf | 9.11 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.