1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorПетренко Н. И.
dc.contributor.authorРодин Д. В.
dc.coverage.spatialкоэффициент усиления
dc.coverage.spatialактивные электроды
dc.coverage.spatialбиообъекты
dc.coverage.spatialматематическое ожидание
dc.coverage.spatialмикроконтроллеры
dc.coverage.spatialсистема управления протезом руки
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialусилители биопотенциалов
dc.coverage.spatialточка максимума
dc.coverage.spatialрабочий диапазон
dc.coverage.spatialцифровые потенциометры
dc.coverage.spatialЭМГ сигналы
dc.coverage.spatialинструментальные усилители
dc.creatorПетренко Н. И.
dc.date2020
dc.date.accessioned2025-11-27T12:27:26Z-
dc.date.available2025-11-27T12:27:26Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20200918160716
dc.identifier.citationПетренко, Н. И. Разработка системы управления протезом кисти руки : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 12.03.04 "Биотехнические системы и технологии" (уровень бакалавриата) / Н. И. Петренко ; рук. работы Д. В. Родин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т электро. - Самара, 2020. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51309-
dc.description.abstractВ результате работы была разработана система управления протезом кисти руки, оценено наиболее оптимальное количество используемых усилителей,реализована возможность регулировки коэффициента усиления усилителей биопотенциалов, а также разработан алгоритм программного обеспечения классификации сигналов и управления сервоприводами.
dc.subjectактивные электроды
dc.subjectЭМГ сигналы
dc.subjectцифровые потенциометры
dc.subjectусилители биопотенциалов
dc.subjectточка максимума
dc.subjectсистемы управления
dc.subjectсистема управления протезом руки
dc.subjectрабочий диапазон
dc.subjectмикроконтроллеры
dc.subjectматематическое ожидание
dc.subjectкоэффициент усиления
dc.subjectбиообъекты
dc.subjectинструментальные усилители
dc.subject.rugasnti76.01.85
dc.subject.udc615.84
dc.titleРазработка системы управления протезом кисти руки
dc.typeText
local.contributor.authorматематики и электроники
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-sistemy-upravleniya-protezom-kisti-ruki-vyp-kvalifikac-rabota-po-napravleniu-podgot-120304-Biotehnicheskie-sistemy-i-tehnologii-uroven-bakalavriata-87721
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Петренко_Никита_Ильич_Разработка_системы_управления_протезом.pdf9.11 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.