Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза

Медников М. А.; Куликовских И. М.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза
Authors:	Медников М. А. Куликовских И. М.
Keywords:	автономная доставка грузов автономные роботы визуализация машинное обучение обучение с подкреплением программно-аппаратные комплексы программное обучение робототехника сенсорный контроллер
Issue Date:	2019
Citation:	Медников, М. А. Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / М. А. Медников ; рук. работы И. М. Куликовских ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информат. - Самара, 2019. - on-line
Abstract:	В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры автономных роботов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе робота-пылесоса iRobot Roomba, способный
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51189
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Медников_Максим_Алексеевич_Программно_аппаратный_комплекс.pdf	3.32 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record