1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМедников М. А.
dc.contributor.authorКуликовских И. М.
dc.coverage.spatialавтономная доставка грузов
dc.coverage.spatialавтономные роботы
dc.coverage.spatialсенсорный контроллер
dc.coverage.spatialробототехника
dc.coverage.spatialмашинное обучение
dc.coverage.spatialпрограммно-аппаратные комплексы
dc.coverage.spatialпрограммное обучение
dc.coverage.spatialобучение с подкреплением
dc.coverage.spatialвизуализация
dc.creatorМедников М. А.
dc.date2019
dc.date.accessioned2025-11-27T12:26:00Z-
dc.date.available2025-11-27T12:26:00Z-
dc.date.issued2019
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20191018113737
dc.identifier.citationМедников, М. А. Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / М. А. Медников ; рук. работы И. М. Куликовских ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информат. - Самара, 2019. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51189-
dc.description.abstractВ ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры автономных роботов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе робота-пылесоса iRobot Roomba, способный
dc.subjectавтономная доставка грузов
dc.subjectавтономные роботы
dc.subjectвизуализация
dc.subjectмашинное обучение
dc.subjectобучение с подкреплением
dc.subjectпрограммно-аппаратные комплексы
dc.subjectпрограммное обучение
dc.subjectробототехника
dc.subjectсенсорный контроллер
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleПрограммно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Programmnoapparatnyi-kompleks-po-avtonomnoi-dostavke-gruza-vyp-kvalifikac-rabota-po-napravleniu-podgot-090301-Informatika-i-vychislitelnaya-tehnika-uroven-bakalavriata-82326
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Медников_Максим_Алексеевич_Программно_аппаратный_комплекс.pdf3.32 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.