Построение алгоритмов управления для манипулятора

Черемшанцев Л. Д.; Соболев В. А.; Суханов С. В.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Построение алгоритмов управления для манипулятора
Authors:	Черемшанцев Л. Д. Соболев В. А. Суханов С. В.
Keywords:	сингулярно-возмущенные системы интегральные многообразия многозвеньевые манипуляторы алгоритмы управления
Issue Date:	2019
Citation:	Черемшанцев, Л. Д. Построение алгоритмов управления для манипулятора : вып. квалификац. работа по направлению подгот 01.03.02 "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / Л. Д. Черемшанцев ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С В. Суханов ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2019. - on-line
Abstract:	Работа посвящена исследованию модели многозвеньевого манипулятора и построению алгоритма управления, изменяющего шарнирные углы для достижения желаемых значений в абсолютной системе координат. Приведены графики и анализ результатов переходных процессов с
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51173
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Черемшанцев_Леонид_Дмитриевич_Построение_алгоритмов_управления.pdf	1.79 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record