Построение алгоритмов управления для манипулятора

Черемшанцев Л. Д.; Соболев В. А.; Суханов С. В.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Черемшанцев Л. Д.
dc.contributor.author	Соболев В. А.
dc.contributor.author	Суханов С. В.
dc.coverage.spatial	интегральные многообразия
dc.coverage.spatial	алгоритмы управления
dc.coverage.spatial	сингулярно-возмущенные системы
dc.coverage.spatial	многозвеньевые манипуляторы
dc.creator	Черемшанцев Л. Д.
dc.date	2019
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:25:49Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:25:49Z	-
dc.date.issued	2019
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20191016151512
dc.identifier.citation	Черемшанцев, Л. Д. Построение алгоритмов управления для манипулятора : вып. квалификац. работа по направлению подгот 01.03.02 "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / Л. Д. Черемшанцев ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С В. Суханов ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2019. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51173	-
dc.description.abstract	Работа посвящена исследованию модели многозвеньевого манипулятора и построению алгоритма управления, изменяющего шарнирные углы для достижения желаемых значений в абсолютной системе координат. Приведены графики и анализ результатов переходных процессов с
dc.subject	алгоритмы управления
dc.subject	интегральные многообразия
dc.subject	многозвеньевые манипуляторы
dc.subject	сингулярно-возмущенные системы
dc.subject.rugasnti	50.01
dc.subject.udc	004.896
dc.title	Построение алгоритмов управления для манипулятора
dc.type	Text
local.contributor.author	Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.author	Институт информатики
local.contributor.author	математики и электроники
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Postroenie-algoritmov-upravleniya-dlya-manipulyatora-vyp-kvalifikac-rabota-po-napravleniu-podgot-010302-Prikladnaya-matematika-i-informatika-uroven-bakalavriata-82282
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Черемшанцев_Леонид_Дмитриевич_Построение_алгоритмов_управления.pdf	1.79 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record