1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЧернышкова С. В.
dc.contributor.authorСоболев В. А.
dc.contributor.authorСуханов С. В.
dc.coverage.spatialинвариантное многообразие
dc.coverage.spatialсингулярно возмущенные системы
dc.coverage.spatialгибкое звено
dc.coverage.spatialманипуляционный робот
dc.coverage.spatialсоставное управление
dc.creatorЧернышкова С. В.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:27:36Z-
dc.date.available2025-11-27T12:27:36Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180907133131
dc.identifier.citationЧернышкова, С. В. Конструирование алгоритма управления для гибкого манипулятора : вып. квалификац. работа по направлению подготовки "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / С. В. Чернышкова ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С. В. Суханов ; М - во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун - т им. С. П. Королева ( Самар. ун - т ), Ин - т информ. - Самаpа, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/49856-
dc.description.abstractОбъектом исследования является модель легкого гибкого манипуляционного робота, описывающая движение манипулятора по заданной траектории.Цель работы заключается в решении задачи управления гибким манипуляционным роботом.В результате работы был написан скрипт для математического пакета Wolfram Mathematica, позволяющий для заданной функции, описывающей необходимую траекторию движения гибким манипулятором, построить управление и графически изобразить результат решения дифференциальной системы, являющейся математической моделью робота, и отклонение от требуемой траектории на заданном временном промежутке.В данной работе подход к управлению гибким манипулятором строится на основе сингулярной теории возмущений.
dc.subjectинвариантное многообразие
dc.subjectгибкое звено
dc.subjectсоставное управление
dc.subjectсингулярно возмущенные системы
dc.subjectманипуляционный робот
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleКонструирование алгоритма управления для гибкого манипулятора
dc.typeText
local.contributor.authorматематики и электроники
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Konstruirovanie-algoritma-upravleniya-dlya-gibkogo-manipulyatora-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-75904
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Чернышкова_Светлана_Вячеславовна_Конструирование_алгоритма_управления.pdf1.7 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.