Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Исследование модели управления манипуляционным роботом |
| Authors: | Воробьев А. М. Соболев В. А. Суханов С. В. |
| Keywords: | быстродействие динамическая модель манипуляционный робот математическое моделирование оптимальное управление принципы максимума робототехника управляемость |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Воробьев, А. М. Исследование модели управления манипуляционным роботом : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / А. М. Воробьев ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С. В. Суханов ; М - во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун - т им. С. П. Королева ( Самар. ун-т ), Ин - т информатики. - Самаpа, 2018. - on-line |
| Abstract: | Цель этой работы – исследование математической модели управления манипуляционного робота.Объектом исследования данной работы является динамическая модель однозвенного манипуляционного робота с гибким сочленением. В работе для данной модели решается задача нахождения оптимального по быстродействию управления и исследуются зависимость минимального времени перехода объекта из заданного состояния в конечное, траектории его движения и приложенного управляющего воздействия от характеристик робота-манипулятора. Реализация программы происходила на языке MATLAB в одноименной среде разработки Matlab R2015b. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/49730 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Воробьев_Алексей_Михайлович_Исследование_модели_управления_манипуляционным.pdf | 1.81 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.