1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorВоробьев А. М.
dc.contributor.authorСоболев В. А.
dc.contributor.authorСуханов С. В.
dc.coverage.spatialробототехника
dc.coverage.spatialоптимальное управление
dc.coverage.spatialбыстродействие
dc.coverage.spatialпринципы максимума
dc.coverage.spatialдинамическая модель
dc.coverage.spatialматематическое моделирование
dc.coverage.spatialманипуляционный робот
dc.coverage.spatialуправляемость
dc.creatorВоробьев А. М.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:26:03Z-
dc.date.available2025-11-27T12:26:03Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180907153012
dc.identifier.citationВоробьев, А. М. Исследование модели управления манипуляционным роботом : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / А. М. Воробьев ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С. В. Суханов ; М - во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун - т им. С. П. Королева ( Самар. ун-т ), Ин - т информатики. - Самаpа, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/49730-
dc.description.abstractЦель этой работы – исследование математической модели управления манипуляционного робота.Объектом исследования данной работы является динамическая модель однозвенного манипуляционного робота с гибким сочленением. В работе для данной модели решается задача нахождения оптимального по быстродействию управления и исследуются зависимость минимального времени перехода объекта из заданного состояния в конечное, траектории его движения и приложенного управляющего воздействия от характеристик робота-манипулятора. Реализация программы происходила на языке MATLAB в одноименной среде разработки Matlab R2015b.
dc.subjectматематическое моделирование
dc.subjectуправляемость
dc.subjectдинамическая модель
dc.subjectманипуляционный робот
dc.subjectоптимальное управление
dc.subjectробототехника
dc.subjectпринципы максимума
dc.subjectбыстродействие
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleИсследование модели управления манипуляционным роботом
dc.typeText
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Issledovanie-modeli-upravleniya-manipulyacionnym-robotom-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-75839
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Воробьев_Алексей_Михайлович_Исследование_модели_управления_манипуляционным.pdf1.81 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.