Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата |
| Authors: | Смирнов А. Б. Гордеева О. А. Колачев О. Д. |
| Keywords: | MAVLINK MAVPROXY RASPBIAN OS WATCHDOG автоматизированные системы управления автопилот беспилотные летательные аппараты мультикоптеры одноплатные компьютеры радиолинк |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Смирнов, А. Б. Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / А. Б. Смирнов ; рук. работы О. А. Гордеева; конс. О. Д. Колачев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. с. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры малых беспилотных летательных аппаратов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе квадрокоптера, способный автоматически совершать полет в указанную точку. Разработаны диаграммы вариантов использования, деятельности, состояний. Взаимодействие с пользователем ведется посредством передачи команд в мессенджере Telegram. Построение полетного задания производится на стороне аппарата. Также на стороне аппарата реализована дополнительная логика на случай возникновения исключительных ситуаций. Основные службы написаны на языке Python и функционируют под Raspbian OS. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48811 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Смирнов_Артем_Борисович_Разработка_автоматизированной_системы_управления.pdf | 2.85 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.