1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСмирнов А. Б.
dc.contributor.authorГордеева О. А.
dc.contributor.authorКолачев О. Д.
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппараты
dc.coverage.spatialRASPBIAN OS
dc.coverage.spatialMAVLINK
dc.coverage.spatialMAVPROXY
dc.coverage.spatialWATCHDOG
dc.coverage.spatialавтопилот
dc.coverage.spatialавтоматизированные системы управления
dc.coverage.spatialмультикоптеры
dc.coverage.spatialодноплатные компьютеры
dc.coverage.spatialрадиолинк
dc.creatorСмирнов А. Б.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:31:43Z-
dc.date.available2025-11-27T12:31:43Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142306
dc.identifier.citationСмирнов, А. Б. Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / А. Б. Смирнов ; рук. работы О. А. Гордеева; конс. О. Д. Колачев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. с. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48811-
dc.description.abstractВ ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры малых беспилотных летательных аппаратов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе квадрокоптера, способный автоматически совершать полет в указанную точку. Разработаны диаграммы вариантов использования, деятельности, состояний. Взаимодействие с пользователем ведется посредством передачи команд в мессенджере Telegram. Построение полетного задания производится на стороне аппарата. Также на стороне аппарата реализована дополнительная логика на случай возникновения исключительных ситуаций. Основные службы написаны на языке Python и функционируют под Raspbian OS.
dc.subjectMAVLINK
dc.subjectMAVPROXY
dc.subjectRASPBIAN OS
dc.subjectWATCHDOG
dc.subjectавтоматизированные системы управления
dc.subjectавтопилот
dc.subjectбеспилотные летательные аппараты
dc.subjectмультикоптеры
dc.subjectодноплатные компьютеры
dc.subjectрадиолинк
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleРазработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-avtomatizirovannoi-sistemy-upravleniya-bespilotnogo-letalnogo-apparata-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Fundamentalnaya-informatika-i-informacionnye-tehnologii-65788
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Смирнов_Артем_Борисович_Разработка_автоматизированной_системы_управления.pdf2.85 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.