Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств

Макеев Т. А.; Жидченко В. В.

Title:	Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств
Authors:	Макеев Т. А. Жидченко В. В.
Keywords:	Lego Mindstorms EV3 мобильные приложения управление роботами сенсорный экран роботы мобильные устройства внутренние датчики ROBOT OPERATING SYSTEM
Issue Date:	2017
Citation:	Макеев, Т. А. Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
Abstract:	В процессе выполнения работы был проведен анализ, проектирование и разработка встраиваемой библиотеки на языке Swift для соединения с роботом и управления им, а также реализовано экспериментальное приложение для управления роботом Lego Mindstorms EV3 с помощью внутренних датчиков устройства и сенсорного экрана.Логический проект системы был разработан по методологии UML. Встраиваемая библиотека и клиентское приложение для ее экспериментального использования были созданы в XCode 8.2 на языке программирования Swift.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48725
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Разработка_подсистемы_управления_роботом.pdf	2.1 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record

Samara University Repository

Welcome!