1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМакеев Т. А.
dc.contributor.authorЖидченко В. В.
dc.coverage.spatialLego Mindstorms EV3
dc.coverage.spatialROBOT OPERATING SYSTEM
dc.coverage.spatialвнутренние датчики
dc.coverage.spatialсенсорный экран
dc.coverage.spatialроботы
dc.coverage.spatialмобильные устройства
dc.coverage.spatialмобильные приложения
dc.coverage.spatialуправление роботами
dc.creatorМакеев Т. А.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:31:18Z-
dc.date.available2025-11-27T12:31:18Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142025
dc.identifier.citationМакеев, Т. А. Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48725-
dc.description.abstractВ процессе выполнения работы был проведен анализ, проектирование и разработка встраиваемой библиотеки на языке Swift для соединения с роботом и управления им, а также реализовано экспериментальное приложение для управления роботом Lego Mindstorms EV3 с помощью внутренних датчиков устройства и сенсорного экрана.Логический проект системы был разработан по методологии UML. Встраиваемая библиотека и клиентское приложение для ее экспериментального использования были созданы в XCode 8.2 на языке программирования Swift.
dc.subjectLego Mindstorms EV3
dc.subjectмобильные приложения
dc.subjectуправление роботами
dc.subjectсенсорный экран
dc.subjectроботы
dc.subjectмобильные устройства
dc.subjectвнутренние датчики
dc.subjectROBOT OPERATING SYSTEM
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleРазработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-podsistemy-upravleniya-robotom-s-pomoshu-mobilnyh-ustroistv-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Fundamentalnaya-informatika-i-informacionnye-tehnologii-65786
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Разработка_подсистемы_управления_роботом.pdf2.1 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.