Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio

Сульдина О. Г.; Жидченко В. В.

Title:	Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio
Authors:	Сульдина О. Г. Жидченко В. В.
Keywords:	диаграммы объектов предметной области конвертация данных программный интерфейс системы-аналоги топики ROS
Issue Date:	2017
Citation:	Сульдина, О. Г. Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / О. Г. Сульдина ; рук. работы В. В. Жидченко ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
Abstract:	В процессе выполнения работы был спроектирован и разработан программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO.Часть системы моделирует работу CompactRIO, то есть генерирует, обрабатывает, передает и принимает данные.Произведено подключение к серверу ROS, который необходим для работы и отладки системы.Третья часть – сам программный интерфейс, который осуществляет прием и отправку данных по TCP(UDP) и топиков ROS, а также чтение и запись данных в топик, то есть конвертация данных в нотацию ROS.Логический проект системы был разработан по методологии UML в StarUML 5.0. Приложение написано на языке C++ в среде Microsoft Visual Studio 2013.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48722
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Сульдина_Оксана_Геннадьевна_Разработка_программного_интерфейса_между.pdf	1.24 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record

Samara University Repository

Welcome!