1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСульдина О. Г.
dc.contributor.authorЖидченко В. В.
dc.coverage.spatialконвертация данных
dc.coverage.spatialсистемы-аналоги
dc.coverage.spatialтопики ROS
dc.coverage.spatialдиаграммы объектов предметной области
dc.coverage.spatialпрограммный интерфейс
dc.creatorСульдина О. Г.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:31:19Z-
dc.date.available2025-11-27T12:31:19Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142147
dc.identifier.citationСульдина, О. Г. Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / О. Г. Сульдина ; рук. работы В. В. Жидченко ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48722-
dc.description.abstractВ процессе выполнения работы был спроектирован и разработан программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO.Часть системы моделирует работу CompactRIO, то есть генерирует, обрабатывает, передает и принимает данные.Произведено подключение к серверу ROS, который необходим для работы и отладки системы.Третья часть – сам программный интерфейс, который осуществляет прием и отправку данных по TCP(UDP) и топиков ROS, а также чтение и запись данных в топик, то есть конвертация данных в нотацию ROS.Логический проект системы был разработан по методологии UML в StarUML 5.0. Приложение написано на языке C++ в среде Microsoft Visual Studio 2013.
dc.subjectконвертация данных
dc.subjectтопики ROS
dc.subjectсистемы-аналоги
dc.subjectпрограммный интерфейс
dc.subjectдиаграммы объектов предметной области
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleРазработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio
dc.typeText
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-programmnogo-interfeisa-mezhdu-platformami-ROS-u-CompactRio-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Fundamentalnaya-informatika-i-informacionnye-tehnologii-65787
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Сульдина_Оксана_Геннадьевна_Разработка_программного_интерфейса_между.pdf1.24 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.