Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела |
| Authors: | Галушко И. Д. Иголкин А. А. |
| Keywords: | виброакустика изменяемая геометрия тела метод наименьших квадратов пневматика пневматические мускулы принципиальные электрические схемы роботы система смещения центра масс системы переменной плавучести системы управления структурные схемы |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Галушко, И. Д. Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / И. Д. Галушко ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Объектом разработки является опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела.Цель работы – создание опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела, предназначенного для исследований в области динамики и виброакустики, а также для испытаний в аэродинамической трубе. В процессе работы был спроектирован и разработан опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела, проведены эксперименты, данные экспериментов аппроксимированы с помощью метода наименьших квадратов, построена математическая модель корпуса робота, а также разработан стенд с системой управления роботом, предназначенный для отладки системы управления и исследований в области динамики и виброакустики. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48582 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Галушко_Илья_Дмитриевич_Разработка_опытного_образца_подводного.pdf | 2.94 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.