1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorГалушко И. Д.
dc.contributor.authorИголкин А. А.
dc.coverage.spatialсистема смещения центра масс
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialсистемы переменной плавучести
dc.coverage.spatialроботы
dc.coverage.spatialвиброакустика
dc.coverage.spatialизменяемая геометрия тела
dc.coverage.spatialметод наименьших квадратов
dc.coverage.spatialпринципиальные электрические схемы
dc.coverage.spatialпневматика
dc.coverage.spatialпневматические мускулы
dc.coverage.spatialструктурные схемы
dc.creatorГалушко И. Д.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:29:13Z-
dc.date.available2025-11-27T12:29:13Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123604
dc.identifier.citationГалушко, И. Д. Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / И. Д. Галушко ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48582-
dc.description.abstractОбъектом разработки является опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела.Цель работы – создание опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела, предназначенного для исследований в области динамики и виброакустики, а также для испытаний в аэродинамической трубе. В процессе работы был спроектирован и разработан опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела, проведены эксперименты, данные экспериментов аппроксимированы с помощью метода наименьших квадратов, построена математическая модель корпуса робота, а также разработан стенд с системой управления роботом, предназначенный для отладки системы управления и исследований в области динамики и виброакустики.
dc.subjectвиброакустика
dc.subjectизменяемая геометрия тела
dc.subjectметод наименьших квадратов
dc.subjectпневматика
dc.subjectпневматические мускулы
dc.subjectпринципиальные электрические схемы
dc.subjectроботы
dc.subjectсистема смещения центра масс
dc.subjectсистемы переменной плавучести
dc.subjectсистемы управления
dc.subjectструктурные схемы
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-opytnogo-obrazca-podvodnogo-robota-s-izmenyaemoi-geometriei-tela-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74568
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Галушко_Илья_Дмитриевич_Разработка_опытного_образца_подводного.pdf2.94 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.