Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота |
| Authors: | Сундквист Я. В. Матюнин С. А. |
| Keywords: | антропоморфная робототехника антропоморфные роботы антропоморфный захват датчики угла поворота микроконтроллеры пьезоактюатор пьезокерамика пьезоприводы фаланги |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Сундквист, Я. В. Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Я. В. Сундквист ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Целью работы являлась разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота, обладающего минимальными массогабаритными показателями, высокой точностью позиционирования и большим тормозным моментом. В ходе работы были изучены применяемые в современной технике пьезоприводы, разработана конструкция пьезопривода, произведены расчеты характеристик рабочей конструкции, рассмотрены схемотехнические и конструктивные особенности разрабатываемого пьезопривода, приводятся результаты расчетов и моделирования, разработана система управления захватом. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48577 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Сундквист_Ян_Владимирович_Разработка_пьезопривода_системы.pdf | 1.11 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.