1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСундквист Я. В.
dc.contributor.authorМатюнин С. А.
dc.coverage.spatialантропоморфные роботы
dc.coverage.spatialантропоморфный захват
dc.coverage.spatialантропоморфная робототехника
dc.coverage.spatialмикроконтроллеры
dc.coverage.spatialпьезокерамика
dc.coverage.spatialпьезоприводы
dc.coverage.spatialпьезоактюатор
dc.coverage.spatialдатчики угла поворота
dc.coverage.spatialфаланги
dc.creatorСундквист Я. В.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:29:12Z-
dc.date.available2025-11-27T12:29:12Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131844
dc.identifier.citationСундквист, Я. В. Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Я. В. Сундквист ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48577-
dc.description.abstractЦелью работы являлась разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота, обладающего минимальными массогабаритными показателями, высокой точностью позиционирования и большим тормозным моментом. В ходе работы были изучены применяемые в современной технике пьезоприводы, разработана конструкция пьезопривода, произведены расчеты характеристик рабочей конструкции, рассмотрены схемотехнические и конструктивные особенности разрабатываемого пьезопривода, приводятся результаты расчетов и моделирования, разработана система управления захватом.
dc.subjectантропоморфная робототехника
dc.subjectантропоморфные роботы
dc.subjectантропоморфный захват
dc.subjectдатчики угла поворота
dc.subjectмикроконтроллеры
dc.subjectпьезоактюатор
dc.subjectпьезокерамика
dc.subjectпьезоприводы
dc.subjectфаланги
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-pezoprivoda-i-sistemy-upravleniya-zahvatom-antropomorfnogo-robota-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74644
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Сундквист_Ян_Владимирович_Разработка_пьезопривода_системы.pdf1.11 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.