Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ

Ворошилова А. В.; Иголкин А. А.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ
Authors:	Ворошилова А. В. Иголкин А. А.
Keywords:	алгоритмы работы вакуумный захват датчики программируемые логические контроллеры промышленные роботы распределители роботы-манипуляторы системы управления
Issue Date:	2018
Citation:	Ворошилова, А. В. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. В. Ворошилова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. - Самара, 2018. - on-line
Abstract:	Объектом разработки является система управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ.В ходе дипломной работы был осуществлен подбор пневматического и электрического оборудования в соответствии со спроектированными принципиальными пневматической и электрической схемами, создана программа управления на языке LD в программном пакете CoDeSys для программируемого логического контроллера ОВЕН, а также разработаны схема соединений и сборочный чертеж шкафа управления.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48575
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Ворошилова_Анна_Вячеславовна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf	2.63 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record