1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorВорошилова А. В.
dc.contributor.authorИголкин А. А.
dc.coverage.spatialалгоритмы работы
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialвакуумный захват
dc.coverage.spatialраспределители
dc.coverage.spatialдатчики
dc.coverage.spatialпромышленные роботы
dc.coverage.spatialпрограммируемые логические контроллеры
dc.creatorВорошилова А. В.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:29:13Z-
dc.date.available2025-11-27T12:29:13Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123438
dc.identifier.citationВорошилова, А. В. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. В. Ворошилова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48575-
dc.description.abstractОбъектом разработки является система управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ.В ходе дипломной работы был осуществлен подбор пневматического и электрического оборудования в соответствии со спроектированными принципиальными пневматической и электрической схемами, создана программа управления на языке LD в программном пакете CoDeSys для программируемого логического контроллера ОВЕН, а также разработаны схема соединений и сборочный чертеж шкафа управления.
dc.subjectалгоритмы работы
dc.subjectвакуумный захват
dc.subjectдатчики
dc.subjectпрограммируемые логические контроллеры
dc.subjectпромышленные роботы
dc.subjectраспределители
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.subjectсистемы управления
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-sistemy-upravleniya-promyshlennym-robotommanipulyatorom-PMR05200KV-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74561
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Ворошилова_Анна_Вячеславовна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf2.63 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.