Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора |
| Authors: | Ракитин И. П. Макарьянц Г. М. |
| Keywords: | линейное управление кинематика динамика MatLab роботы манипуляторы Simulink лабораторный практикум |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Ракитин, И. П. Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / И. П. Ракитин ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. си. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Цель работы: разработать лабораторный практикум по анализу работыробота манипулятора для обучения студентов кафедры АСЭУ.В ходе работы были выделены основные разделы курса: кинематика,динамика и траектория манипулятора, линейное управление манипулятором.Разработаны лабораторные работы на выделенные темы. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48573 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Ракитин_Иван_Павлович_Лабораторный_практикум_анализу.pdf | 1.6 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.